Широко известно, что у вертолетов один несущий винт, в то время как мультикоптеры — это необычные летательные аппараты, с 2 или более винтами. В этой статье мы рассмотрим основные типы коптеров, опишем их плюсы и минусы.
Общая информация
В мультикоптерах чаще всего используются винты с постоянным шагом, так что управление летательным аппаратом происходит за счет изменения скорости вращения моторов. Радиоуправляемые мультикоптеры становятся все более и более популярными для аэросъемки и изучения земли. Не так давно появившееся направление — гонки на коптерах (или на дронах или Drone Racing) — коптеры используются как для соревнований по фристайлу, так и в гонгах.
Видов мультикоптеров очень много. В основном они отличаются числом используемых моторов, например коптер с тремя моторами называется трикоптер, а конфигурация может обозначаться как Y3.
Число моторов и их расположение влияют на характеристики полета. Например, чем больше моторов, тем больше подъемная сила, т.е. вы сможете перенести более тяжелый груз. Большее число моторов также значит бОльшую надежность, в случае отказа одного из них. Недостаток — снижение энергоэффективности и увеличение стоимости (из-за покупки моторов и сопутствующих комплектующих).
Бикоптеры — коптеры с 2 моторами
У бикоптеров 2 мотора, которые могут поворачиваться серво машинками. Они похожи на ганшип из фильма Аватар. Вот подобный пример:
Бикоптеры — возможно самая дешевая конфигурация среди всех видов, потому как требуется всего 2 мотора и 2 сервы, но это самая сложная платформа в плане стабилизации полета. Подъемная сила минимальна, т.к. всего 2 мотора.
Бикоптеры не очень популярны, и информации о них не много.
Трикоптеры — коптеры с 3 моторами
У трикоптеров моторы располагаются в форме буквы Y, лучи расположены под углом 120 градусов относительно друг друга. Иногда они бывают в форме буквы «Т». Два винта на переднем луче вращаются в разных направлениях, чтобы компенсировать момент вращения друг друга. Задний мотор может отклоняться в сторону при помощи сервы, это дает возможность менять курс.
Довольно популярная и дешевая конфигурация, т.к. требуется всего 3 мотора, несмотря на то что, дополнительно требуется серва (но она обычно дешевле бесколлекторного мотора). Вообще говоря, трикоптер менее стабилен, чем коптеры с другим количеством моторов, и не так надежен, из-за того, что серву легко сломать при авариях. Хоббистам сложнее его собирать из-за поворотного механизма.
Трикоптеры лучше всех управляются по курсу. Когда квадрокоптеру или гексакоптеру нужно развернуться, они замедляют половину моторов, и разгоняют другую половину. Если коптер уже летит на полной скорости (газ 100%), то ему придется снизить скорость чтобы развернуться. Трикоптеры используют сервы для разворота, так что они меньше теряют тяги в этом случае.
Моторов все еще мало, так что и поднимают они не много.
Квадрокоптеры — 4 мотора
У квадрокоптеров 4 мотора на симметричной раме. Для конфигурации X4 лучи находятся под углом 90 градусов. Два мотора вращаются по часовой стрелке (CW), два — против часовой стрелки (CCW), это нужно для компенсации вращения. Квадрокоптеры — наиболее популярная конфигурация среди всех коптеров.
Есть 2 основные конфигурации квадриков: «Х» и «+». Вариант «Х» более популярен, потому что винты не попадают в кадр (в случае FPV полетов и аэрофотосъемки). Некоторые предпочитают «+», т.к. этот вариант интуитивно понятнее и больше похож на самолет. Кроме того, легче определить ориентацию аппарата.
Есть еще одна конфигурация это «H», она позволяет разместить камеру на раме сместив ее вперед, чтобы винты не попадали в кадр. Споры о том, что лучше «X» или «H», наверное, никогда не закончатся.
Y4 — тоже 4 мотора
Выглядит как трикоптер, но без хвостовой сервомашинки. Два обычных винта спереди, и два соосно расположенных мотора сзади, на одном луче. Механически проще чем трикоптер, т.к. нет поворотного механизма.
Весят примерно как трикоптеры, но могут поднимать немного больше. Кроме того, они более надежны чем трикоптеры, т.к. нет сервомашинки.
VTail и ATail — 4 мотора
VTail и ATail — по сути это квадрокоптеры, у которых передние моторы расположены на обычных лучах, а задние 2 мотора расположены рядом друг с другом под некоторым углом. Еще можно сказать, что это смесь трикоптера и квадрокоптера и Y4.
Не очень популярный конфиг, т.к. подъемная сила меньше (из-за взаимного влияния хвостовых моторов). Однако они выглядят офигенно и с визуальным определением ориентации аппарата нет проблем.
Пентакоптер — 5 моторов
Информации о них почти нет, мало кто их собирает.
Единственное достоинство — между передними лучами можно сделать угол побольше, чтобы лучи и винты не попадали в кадр. Вот пример сборки пентакоптера (англ.)
Гексакоптер — 6 моторов
У гексакоптеров 6 моторов, угол между лучами 60 градусов, три мотора CW и 3 мотора CCW.
Очень похожи на квадрокоптеры, но дают бОльшую подъемную силу, из-за большего числа моторов. Кроме того, они более надежны из-за избыточного числа моторов: если один мотор откажет, коптер все еще остается достаточно стабильным чтобы совершить мягкую посадку. Недостаток — большой размер и высока цена.
Y6 гексакоптер — 6 моторов
У Y6 имеется 6 моторов на раме в виде буквы Y. По сути это трикоптер, у которого на каждом луче расположено по 2 мотора, один над другим. Вместо сервы для поворота используются моторы CW и CCW на каждом луче.
Эти коптеры могут быть достаточно компактными (как трикоптеры), но с грузоподъемностью как у гексакоптеров. Однако Y6 менее эффективный конфиг из-за соосного расположения моторов.
Октокоптер — 8 моторов
У октокоптеров 8 моторов в двух группах, 4 CW и 4 CCW.
Октокоптеры похожи на квадрокоптеры и гексакоптеры. Это типа проапгрейженной версии гексакоптеров: больше грузоподъемность, больше надежность.
Однако большее число моторов означает увеличение потребляемого тока, а значит придется таскать больше аккумуляторов. Это тоже достаточно затратно.
Они очень популярны для аэросъемки, для подъема тяжелых профессиональных камер.
X8 — тоже 8 моторов
У этого конфига 8 моторов расположены на 4 лучах парами (CW и CCW). Характеристики похожи на X6.
Как выбрать правильную конфигурацию?
Зависит от того что вы хотите с коптером делать. Для гонок или фристайла, не ошибетесь если выберете квадрокоптер или трикоптер. Даже если и упадете, то менять нужно всего несколько винтов (а падать будете часть, особенно если вы летаете быстро или в непосредственной близости от препятствий). Для аэрофотосъемки вы можете выбрать квадрокоптер, если планируете снимать чем-то типа GoPro. Но если планируете тяжелые подвесы или хотите более стабильной платформы, то лучше рассмотреть гексакоптеры или даже октокоптеры.
Соосное расположение моторов
У конфигах Y6, X8, Y4 моторы расположены соосно. У такого расположения есть и плюсы, и минусы.
Преимущества соосного расположения моторов
- Если у вас больше 5 моторов, то появляется избыточность — если один мотор откажет, то летательный аппарат все еще будет стабилен и сможет безопасно сесть
- Компактность
- Возможность сделать складную раму, для большей мобильности
Недостатки
- Потеря 10-20% эффективности. По сути нижний мотор тянет уже разогнанный воздух, от этого теряется его эффективность
- Винты легче цепляют препятствия
- Сложно убрать винты из кадра, т.к. моторы расположены под лучами
- Сложно подобрать подходящие шасси
Статья написана в октябре 2013 года, последнее обновление: ноябрь 2016.
В последнее время все чаще можно услышать про новые варианты мультикоптеров, служащих для разных целей. И в любом Интернет-магазине, занимающимся продажей электроники, можно найти едва ли не сотни разных моделей этих летательных аппаратов. А потому мы решили систематизировать все, что знаем про дроны, и написать эту простую инструкцию по выбору лучшего квадрокоптера для ваших конкретных целей.
Общество переживает настоящий модный бум на дроны - небольшие беспилотные летательный аппараты, которыми можно управлять через простой пульт или вообще при помощи мобильного телефона. Резко возросшая популярность мультикоптеров объясняется многими факторами. Во-первых, это рост их производительности и возможностей. Ведь сейчас дроны можно использовать как в частных целях, к примеру, для развлечений и съемок любительских фото и видео с высоты, так и в профессиональной деятельности.
Беспилотные летательные аппараты с дистанционным управлением используют для профессиональной аэрофотосъемки местности, создания художественного и документального кино, воздушной разведки и слежки, доставке грузов. К примеру, на мультикоптеры постепенно переходят такие крупные компании, как Amazon иDHL, а также фирмы поменьше, к примеру, пиццерии.
Почтовый беспилотник Parcelcopter 2.0 от DHL
Второй фактор возросшей популярности квадрокоптеров напрямую связан с первым. При улучшении технических характеристик и увеличении возможностей этих летательных аппаратов, резко становится меньше цена на предыдущие модели. А потому устройства, аналоги которых еще пару лет назад могли стоить тысячу американских долларов, сейчас можно купить за триста.
Parrot AR.Drone 2.0 - недорогой квадрокоптер за 300 долларов
Ну и главный фактор популярности дронов - это любовь людей к познанию неизведанного. В сотнях тысяч взрослых мужчин, увидевших в магазине квадрокоптер по цене хорошего смартфона, пробуждается, казалось бы, заснувший много лет назад ребенок. Человек снова начинает мыслить категорией «Хочу!», но в этот раз не родители, а он сам ответственен на бюджет, и потому уже вечером того же дня этот солидный дядька носится по двору с пультом от мультикоптера, наслаждаясь видами с высоты птичьего полета и подлетая к окнам соседей.
Но выбрать достойный летательный аппарат, который идеально соответствовал бы вашим адекватным пожеланиям, а не просто внутреннему зову «Хочу!», не так уж и просто. Ведь в продаже можно найти сотни разнообразных готовых вариантов, в которых впервые столкнувшийся с этим спектром предложений человек так просто не разберется. А потому мы попытаемся в этой статье помочь вам с пониманием проблемы.
Начнем с того, что все мультикоптеры отличаются друг от друга по нескольким основным характеристикам.
1. Количество лопастей
Мультикоптеры - это общее название беспилотных летательных аппаратов с дистанционным управлением, в котором корень «мульти» обозначает «много». Самыми популярными на рынке являются квадрокоптеры - девайсы с четырьмя лопастями, но в продаже можно найти также дроны с двумя, тремя, шестью и восемью моторами.
Октокоптер - беспилотный летательный аппарат с восемью моторами
От количества лопастей в данном случае зависит мощность летательного аппарата, а также стабильность его полета. Но нужно понимать, чем больше моторов, тем быстрее разряжаются аккумуляторы мультикоптера.
2. Размеры
Грубо говоря, мультикоптеры делятся на три основных класса по размерам. Первый - это большие дроны. Их чаще используют в профессиональных целях. Это настоящий фетиш среди людей, которые перестали воспринимать коптеры в качестве легкого увлечения, а превратили их в серьезное хобби или даже в работу.
Большие дроны могут поднимать в небо достаточно солидный груз и стабильно летать на высоте в несколько километров. Такие воздушные аппараты можно оснастить усиленными аккумуляторами, а также подвесом с зеркальной фотокамерой.
Мультикоптеры средних размеров являются самыми популярными среди пользователей. Речь идет о достаточно небольших летательных аппаратах, которые можно переносить в рюкзаке, где останется место и для других вещей.
Часто такие дроны оснащены встроенной камерой с хорошим разрешением, но еще чаще встречаются коптеры, к которым это дополнение нужно прикреплять отдельно.
Малые и сверхмалые мультикоптеры - это предложение для начинающих любителей дистанционно управляемых полетов. Эти аппараты могут поместиться в портфеле или даже в кармане, ведь самые миниатюрные их варианты легко умещаются на ладони взрослого человека. Из-за маленьких размеров такие дроны имеют проблемы со стабильностью полета, ведь любой порыв ветра сбивает их с пути или даже опрокидывает на землю.
Миниатюрный квадрокоптер, который помещается на ладони
3. Наличие камеры
Краеугольный вопрос выбора конкретного мультикоптера. Как уже упоминалось выше, существуют модели дронов с уже встроенной в них камерах. При этом соблюдается закономерность, что чем больше мультикоптер, тем меньше шанса, что в его базовой комплектации будет фотоаппарат.
Оптимальным вариантом в данном случае являются некоторые модели дронов средних размеров со встроенными в них камерами с хорошим разрешением (10-14 мегапикселей). Однако большинство ценителей беспилотных летательных аппаратов предпочитают самолично устанавливать на свой мультикоптер камеру. Чаще всего речь идет о знаменитой экстремальной камере GoPro.
DJI Pahantom - популярный квадрокоптер с камерой GoPro Hero 2
Но существует также множество других предложений на рынке камер для экстремальной съемки, а также специальных модулей для мультикоптеров.
На маленьких квадрокоптерах в подавляющем большинстве случаев камера идет в базовой комплектации, она встроена в тело летательного аппарата. Но это достаточно простое устройство с фотоматрицей размерами от 0,3 до 2 мегапикселей.
4. Принципы управления
Большинство самых популярных моделей квадрокоптеров могут управляться при помощи смартфона или планшетного компьютера, соединяясь с ними через беспроводной интерфейс связи Wi-Fi. Это невероятно удобно, ведь контроль за аппаратом осуществляется через простой и интуитивно понятный интерфейс. Передвигая пальцы по сенсорному экрану мобильного девайса, пользователь может контролировать высоту, скорость и направление полета дрона, видеть в реальном времени изображение с его камеры, а также одним лишь нажатием делать фотоснимки и записывать видеоролики с высоты птичьего полета.
Но такой принцип управления мультикоптером имеет существенный недостаток - аппарат может удалиться от управляющего им человека лишь на несколько десятков метров, то есть на дальность приема сигнала Wi-Fi. А потому вместо смартфонов и планшетов можно использовать специальные пульты управления.
Они позволяют увеличить дальность полета до показателя в несколько километров. При этом сам процесс управления становится значительно сложнее - пульты обладают множеством дополнительных функций и возможностей, которых нет у мобильных девайсов.
Впрочем, мобильные устройства можно сочетать с «профессиональными» пультами управления мультикоптерами. К примеру, есть возможность использовать их в качестве экрана для изображения с камеры дрона, если в самом пульте нет встроенного дисплея.
Квадрокоптер DJI Pahantom, пульт к нему и присоединенный к пульту смартфон
5. Аккумуляторы
Еще один важный момент при выборе мультикоптера. Ведь чем больше вместимость аккумуляторов, от которых он питается, тем дольше и дальше он может лететь. На данный момент средний показатель работы дрона базовой комплектации на одном полном заряде батарей составляет 8-15 минут.
Но большие летательные аппараты можно оснастить дополнительными батареями, что может увеличить время их полета до получаса. Со средними и малыми мультикоптерами такой «апгрейд» провести сложнее - мощности их винтов может банально не хватить на подъем в воздух еще одного аккумулятора. Тем более что далеко не всегда это возможно на аппаратном уровне.
Однако проблема малой емкости аккумуляторов в мультикоптерах может быть частично решена благодаря использованию запасных батарей, которые можно вставить на место разрядившихся, посадив перед этим дрон на землю.
Выше мы рассказали про пять основных принципиальных факторов, которые могут повлиять на ваш выбор при покупке готового мультикоптера. А ниже мы покажем вам несколько самых популярных современных моделей дронов.
DJI Spreading Wings S900
DJI Spreading Wings S900- это один из самых популярных и лучших больших мультикоптеров, это устройство для настоящих профессионалов в деле запуска беспилотных дронов, которые, действительно, знают, зачем им такой летательный аппарат.
Большой гексакоптер DJI Spreading Wings S900
Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 обладает шестью мощными моторам и, следовательно, таким же количеством пропеллеров, что позволяет ему летать достаточно стабильно даже на большим высотах.
При собственном весе 3,3 килограмма DJI Spreading Wings S900 может поднимать в небо предметы массой до 8,2 кг, в том числе, и полноразмерные зеркальные фотокамеры типа Canon 5D Mark III.
Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 в полете с фотоаппаратом
Диагональ этого мультикоптера от ротора к ротору составляет 90 сантиметров, но при транспортировке DJI Spreading Wings S900 можно сложить вдвое. Аккумуляторы емкостью 10000-1500 мАч позволяет дрону летать с половиной возможного груза на протяжении 18-20 минут.
Гексакоптер DJI Spreading Wings S900 в сложенном виде
Стоимость DJI Spreading Wings S900 составляет от 1654 до 4594 американских долларов, в зависимости от комплектации.
DJI Phantom 2 Vision+
DJI Phantom 2 Vision+ - это самая последняя и лучшая на данный момент модель квадрокоптеров от компании Phantom. Продукция этой фирмы завоевала высокую популярность благодаря простоте и надежности решений - аппараты этого производителя можно запускать в небо сразу же после распаковки коробки.
Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision+ в полете
DJI Phantom 2 Vision+ оснащен встроенной камерой высокой производительности, которая позволяет делать снимки с разрешением 14 мегапикселей и видео форматом Full HD 1080р.
Камера квадрокоптера DJI Phantom 2 Vision+
Вес этого квадрокоптера составляет 1030 граммов, диагональ - 35 сантиметров. Он может удаляться от пульта управления на 1 километр. При этом пользователь имеет возможность запрограммировать маршрут полета DJI Phantom 2 Vision+, указав на карте максимум шестнадцать точек, и летательный аппарат в автоматическом режиме пролетит через все из них, а потом вернется на место старта.
Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision+
Максимальное время полета DJI Phantom 2 Vision+ составляет 25 минут. Этим квадрокоптером можно управлять как при помощи специального пульта, так и через мобильные устройства.
Камера квадрокоптера DJI Phantom 2 Vision+ и его пульт управления
Цена на DJI Phantom 2 Vision+ составляет 1369 долларов. Самая простая модель дрона от Phantom, квадрокоптер DJI PHANTOM FC40 стоит $599.
Parrot AR.Drone 2.0
Parrot AR.Drone 2.0 - это простой и недорогой квадрокоптер для людей, которые только начинают свое знакомство с беспилотными летательными аппаратами, а потому не могут дать точный ответ, готовы ли они потратить ту же тысячу с небольшим долларов на более «серьезный» аппарат типа DJI Phantom 2 Vision+.
Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 управляется исключительно через Wi-Fi посредством смартфона или планшетного компьютера, а потому он может отлетать от места старта максимум на 50 метров. Встроенный аккумулятор емкостью 1000 мАч позволяет аппарату функционировать без перебоев на протяжении 8-12 минут.
Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 в полете
В Parrot AR.Drone 2.0 встроена камера на 2 МП, которая может также снимать видео с разрешением 720р (1280x720 пикселей).
Скоромные характеристики Parrot AR.Drone 2.0 подтверждаются также и небольшой ценой этого квадрокоптера. Аппарат можно купить за 300 долларов.
Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0
Wltoys V272
Wltoys V272 - это один из самых маленьких в мире современных квадрокоптеров со встроенной камерой. Он настолько миниатюрный, что его легко спрятать в широком кармане штанов. Шутка ли, но размеры этого дрона составляют всего 45 на 45 миллиметров!
Wltoys V272 - самый маленький в мире квадрокоптер с камерой
Но, несмотря на свою миниатюрность, Wltoys V272 обладает встроенной камерой с разрешением 0,3 МП. Идущий в комплекте с устройством пульт управления позволяет малышу-дрону отлетать от места старта максимум на 100 метров, но лучше всего использовать этот аппарат внутри помещения - легкое дуновение ветра может закончиться для Wltoys V272 крушением.
Квадрокоптер Wltoys V272 и пульт управления им
Аккумулятор на 100 мАч дает Wltoys V272 возможность летать в течение 4 минут.
Цена на Wltoys V272 такая же смешная, как и сам этот летательный аппарат, - 30 долларов.
Wltoys V272 - самый маленький в мире квадрокоптер с камерой
Рассказать друзьям
Сегодня мы расскажем как правильно выбрать квадрокоптер, на что обратить внимание при покупке, как правильно активировать и эксплуатировать дрон. Ответим на вопрос, который мучает многих: Можно летать или нельзя на квадрокоптерах. В 2018 году появится очень много новинок среди беспилотных аппаратов и, чтобы не запутаться во всем это, давайте разложим по полочкам все нюансы связанные с квадрокоптерами. Начнем сразу с вопроса о полетах. Официально летать на квадрокоптерах в черте города нельзя. Это особенно касается мест с большим скоплением людей. Не рекомендуется летать в парках, на площадях, вблизи зданий и сооружений. Выбирайте места для полета где нет людей. Это могут быть поля и любые открытые местности с хорошей видимостью и желательно без деревьев. Сейчас активно продвигается регистрация квадрокоптеров, но даже если вы зарегистрировали модель, это не значит, что можно сразу идти в парк и летать. По сути эта регистрация ничего не дает. Летать по прежнему нужно аккуратно только на открытых площадках.
С чего начать выбирать?
Самое главное понять для каких целей вы покупаете квадрокоптер. Ответ казалось бы просто: «чтобы летать». Но, летать можно по разному, и управляют моделями разные люди. Это могут быть дети, взрослые, опытные пилоты и наконец те, кто в принципе никогда не управлял ими. Можно летать на улице или дома. После того, как вы определились с главными вопросами, описанными выше, стоит изучить более детально, какие есть типы квадрокоптеров.
Виды квадрокоптеров и типы комплектации
Вид квадрокоптера, это условное понятия, которое в какой-то степени делит модели по условиям эксплуатации и возможностям. Есть несколько основных видов, это квадрокоптеры: для , с , . Дроны для начинающих в свою очередь могут быть одновременно с камерой и при этом маленьких размеров. Комплектаций дронов существует всего три. Это RTF, BNF и ARF.
RTF
(Ready To Fly) – это полная компектация. Другими словами, вам не нужно ничего докупать, чтобы начать летать. Такие модели всегда поставляются в собранном виде. Ваша задача достать коптер из коробки, обязательно прочитать инструкцию перед полетом и только после этого учится пилотировать. Несмотря на то, что комплектация полная, обычно батареек для пульта управления в коробке нет.
BNF
(Bind and Fly) – практически тоже самое, что и RTF, но в таких комплектациях не предусмотрено наличие аппаратуры. Вам нужно самостоятельно покупать пульт и привязывать его к квадрокоптеру. Стоит заметить, что такая комплектация новичкам абсолютно не нужна. Эти модели покупают в основном те кто уже имеет один, два и более коптеров.
ARF
(Almost Ready to Fly) – квадрокоптеры с пометкой ARF поставляются в разобранном виде. И самое главное, обычно поставляются без двигателей, аккумуляторов, контроллеров и так далее. Список того, что необходимо докупить, всегда можно посмотреть в карточке товара. Эти модели покупают только опытные пилоты, которые хотят собрать дрон с нуля.
Размеры квадрокоптеров
Есть 3 основных группы в которые попадают квадрокоптеры исходя из своих размеров. Это нано и мини квадрокоптеры, квадрокоптеры 200-250 размера и квадрокоптеры 350+ размера. Во всех группах есть большой выбор моделей на любой вкус.
Нано и мини квадрокоптеры
Нано и мини квадрокоптеры это модели, в первую очередь предназначенные для полетов в помещениях. Они небольших размеров, очень маневренные и легкие. Большинство мини квадрокоптеров с камерой, поэтому вы можете не только летать по квартире, но и снимать видео. У моделей есть защита винтов, которая позволит сохранить пропеллеры в целости.
Квадрокоптеры средних размеров
Квадрокоптеры средних размеров от 200 до 350 миллиметров в диаметре, могут летать как в помещении, так и на улице. Это очень популярный типоразмер. Среди моделей средних размеров, есть как бюджетные, так и профессиональные дроны. На таких моделях может быть установленная GPS навигация для более плавного полета, различные функции и опциональные детали. Можно считать, что такой размер является самым востребованным среди новичков и любителей путешествовать и снимать видео на квадрокоптер.
Большие квадрокоптеры
К ним относятся в том числе и мультикоптеры у которых 6 несущих винтов. Такие модели способны нести на своем борту весс до 4 кг. Используют их в качестве базы для установки дорогих зеркальных камер и съемки видео. Данные модели используются в основном в профессиональных целях.
Двигатели на квадрокоптерах
Двигатели на квадрокоптерах бывают двух видов. Это коллекторные и бесколлекторные. Первые считаются менее долговечными из-за своей конструкции, а точнее угольных щеток. Эти щетки имеют неопределенный срок службы. Могу проработать очень долго, а могут и так же быстро выйти из строя. Ходит миф, что коллекторные моторы «это очень плохо». Ничего подобного. Эти моторы служат достаточно долго, и случаи быстрых поломок очень редкие. Бесколлекторные моторы в отличии от коллекторных не имеют таких счеток, и при нормальной эксплуатации они практически не выходят из строя. Обычно для таких двигателей используют более современные Li-Po аккумуляторы, которые умеют меньший вес и соответственно больший КПД
Скорость
По скоростным характеристикам модели не имеют строгих рамок. Многие дроны способны летать как на небольшой скорости, так и развивать ее до 130 км в час. Самую большую скорость развивают квадрокоптеры гоночного класса с бесколлекторными системами и аккумуляторами Li-Po 6S.
Дальность и время полета квадрокоптера
Одни из самых важных показателей это дальность и время полета. Самые маленькие дроны, из за своих размеров не имеют возможность переносит тяжелые и емкие аккумуляторы. Время полета таких моделей составляет 5-7 минут. Более крупные модели в этом плане чувствуют себя куда лучше. Фактически время полета ограничивается только размерами бокса под АКБ и грузоподъемностью. Например большинство дронов DJI летают до 30 минут включительно на одном заряде. Есть модели от компании Hubsan, которые летают до 40 минут.
Дальность полета зависит от качества сигнала и технологии, которая используется для управления. Из RTF моделей дальше всех способны летать квадрокоптеры DJI, такие как Phantom 4 Pro, Inspire 2, Mavic Pro и так далее. Эти дроны способны улетать на 7 киллометров от точки взлета.
Камера, стабилизация, подвес
Еще одной из важных характеристик и функций у квадрокоптера является камера. Сейчас уже трудно представить, чтобы дрон был без камеры. Камера нужна в любом случае. На дорогих квадрокоптерах по мимо хорошей камеры ставять подвес. Это конструкция, которая позволяет сглаживать картинку в случае тряски коптера. Самую качественную картинку обеспечивают камеры с трех-осевым подвесом. Самые лучшие камеры сейчас производятся для кваодрокоптеров DJI. Сегодня, на дроны этой фирмы, можно снимать полноценные фильмы. Главный параметр любой камеры является разрешение. Причем именно разрешение видео съемки, поскольку съемка фотографий это второстепенная задача. Существуют несколько стандартных разрешений 720P, 1080P, 1440P, 2K, 4K. Частота кадров бывает 20, 24, 30, 60. Это самые распространенные параметры. Чем выше показатель частоты кадров в секунду, тем более плавно смотрится картинка.
Функции квадрокоптера и режимы
Это большая и отдельная тема, которую мы осветили на странице каталога. Если вам интересно детально изучить подробнее все возможные функции, которые есть у дронов, переходите по ссылке в каталог. Внизу страницы вы найдете много полезной информации. Вкратце перечислим названия всех этих функций.
FPV
GPS в квадрокоптере
Follow Me (Следуй за мной)
Headless Mode
Point of Interest (Точка интереса)
Удержание высоты
Автовзлет и автопосадка
- 1. Как это работает
- 2. Сфера применения
- 3. Камера
- 4. Полетные качества
- 5. Аксессуары
- 6. Функционал
- 7. Цена
- 8. Выводы
Первые беспилотные летательные аппараты применялись в военных операциях и спасательных работах. Постепенное развитие миниатюризации позволило вместить в корпусе квадрокоптера огромный функционал, что и стало толчком для бума дронов среди обычных покупателей.
В этой статье вы узнаете, как выбрать квадрокоптер, который подходит именно под ваши запросы. Ниже мы рассмотрим несколько главных факторов выбора БПЛА в зависимости от сценариев его использования — гонки, видеосъемка либо просто развлекательные полеты.
Как это работает
Квадрокоптер копирует принцип действия вертолета. Легкий корпус с электронной начинкой вертикально поднимается в воздух тягой четырёх винтов на коллекторных либо бесколлекторных двигателях. Работой автоматики управляет полетный контроллер, передающий сигнал на трансмиттер (пульт управления), который находится в руках пилота.
Большинство продвинутых коптеров могут еще и поднимать полезный вес вроде камеры, обвеса или легкого груза. Время работы дрона жестко ограничено объемом его аккумулятора и редко превышает 20-30 минут от одного заряда АКБ. Производители таких устройств стараются найти золотую середину между весом, батареей и ценой БПЛА.
Разнообразие моделей дронов может ввести в ступор неопытного покупателя. Цена беспилотников варьируется в пределах от нескольких десятков долларов до нескольких тысяч. Чтобы не прогадать с выбором, давайте определим главные критерии выбора квадрокоптера:
- Сфера применения;
- Камера;
- Полетные качества;
- Аксессуары;
- Функционал;
- Цена.
Рассмотрим подробнее каждый из них.
Сфера применения
Хотите порадовать ребенка интересной игрушкой? Присмотритесь к мини квадрокоптерам стоимостью до $100. Они обладают необходимым минимумом полетных функций и максимально просты в управлении. Благодаря небольшому размеру и весу такой аппарат довольно тяжело разбить. Подходящие модели – (обзор по ссылке) или Hubsan X4.
А вот выбор устройства для видеосъемки ограничен только вашим бюджетом и опытом. При отсутствии последнего не рекомендуется покупать дорогостоящий БПЛА, гораздо рациональнее учится летать на таких же бюджетных аппаратах и после переходить на более дорогие. Для начала вам отлично подойдет любой квадрокоптер, способный нести стороннюю экшн-камеру — как вариант либо . Таким образом вы не будете ограничены в качестве записываемого видео. Не лишним будет наличие и стабилизационного подвеса а также функции автоматического следования по точкам, что позволит вам полностью концентрироваться на видеосъемке.
Для профессиональной съемки можно выбрать , одну из лучших моделей от всемирно известного производителя.
Отдельно выделяются модели, предназначенные для самостоятельных модификаций. К таким относится . Полетный контроллер этого дрона обладает открытым кодом. Функционал X350 PRO можно модифицировать по собственному усмотрению, программируя контроллер и устанавливая сторонние детали. Естественно — эта забава не для новичков.
Также учитывайте, что не все квадрокоптеры готовы к полету сразу после покупки. Обратите внимание на метку на коробке БПЛА:
- RTF – аппарат полностью готов к полету. Отправить его в воздух можно уже после нескольких простых настроек. Выбор для новичков;
ARF – дрон требует сборки перед запуском. Часто такие модели модернизируются сторонними комплектующими. Уровень радиолюбителя или профессионала; - BNF – такой беспилотник синхронизируется со сторонним пультом управления. Покупайте, если у вас уже есть определенный опыт в этой сфере.
Камера
Фотооборудование является самым востребованным аксессуаром дрона. Его характеристики различаются в огромном спектре от простеньких 0.3 Мп модулей у микромоделей, до 4K хороших профессиональных камер у дорогостоящих квадрокоптеров.
Для любительского селфи с высоты вполне хватит беспилотника со встроенным объективом. Качество снимка или видео, конечно, не сравнится с флагманскими моделями, зато не ударит по кошельку начинающего пилота. Ближайший пример – Syma X5HC или .
Если вы рассматриваете, какой квадрокоптер выбрать для аеросъемки, обратите внимание на Xiaomi Mi Drone. Аппарат стоит не дороже $500, однако при этом умеет снимать красочные видеоролики в 4K. Старшая версия Mi Drone несет на борту подвес со стандартной 16-мегапиксельной камерой.
Некоторые из квадрокоптеров комплектуются Wi-Fi модулями для трансляции видео на смартфон пилота в реальном времени. Управлять таким дроном можно в режиме FPV (от первого лица). Это облегчает пилотирование в целом и раскрывает новые грани развлечения в 3D очках.
Полетные качества
Здесь главными параметрами выступают скорость, маневренность, дальность полета и время автономной работы. Все они зависят от веса оборудования, мощности моторов и радиоприемников. Большинство любительских дронов летают на расстоянии до 200 метров от трансмиттера с небольшим полезным обвесом.
Микромодели, вроде Hubsan X4, слабо сопротивляются порывам ветра. Они не могут быстро или далеко летать. Их автономность также сильно ограничена – не более 5-10 минут в воздухе. Этого достаточно как для детской игрушки, но для более серьезных задач стоит выбирать большие квадрокоптеры.
В среднем ценовом сегменте время автономной работы дронов может достигать 20 минут. Для продления этого срока можно докупить несколько запасных аккумуляторов, чтобы не ждать зарядки каждого элемента питания. Модели с большой тягой моторов могут быть модернизированы дополнительными батареями, однако это негативно скажется на их маневренности и скорости.
Отдельно стоит выделить гоночные дроны. Как правило, это массивные БПЛА с крепким корпусом и чрезвычайно высокой скоростью (свыше 90 км/ч). Такие квадрокоптеры используются на соревнованиях радиолюбителей или авиашоу.
При выборе коптера отдавайте преимущества тем моделям, которые обмениваются сигналами с пультом дистанционного управления на частоте 2.4 или 5.8 GHz. В таком случае в условиях города управлению устройством не будут помешать сигналы от других приборов.
Аксессуары
Качественная сьемка с беспилотника невозможна без подвеса. Он автоматически стабилизирует угол наклона камеры по трём осям. Используя такое оборудование, можно избежать тряски, искажений и помех при съемке. Учтите, что подвес негативно скажется на полетных характеристиках аппарата из-за увеличения его веса, но в сравнении с его преимуществами этот минус незначителен.
Начинающие пилоты часто испытывают трудности при посадке квадрокоптера. Резкая смена тяги может перевернуть его, тем самым повредив лопасти. Такой вариант заранее продуман производителями, которые укомплектовывают свои устройства защитой для винтов. Пластиковый каркас может сохранить пропеллеры и продлить срок жизни дрона.
Продвинутые модели имеют в арсенале Wi-Fi экстендер. Он продлевает радиус передачи видеотрансляции с камеры БПЛА. С этим аксессуаром можно смотреть кадры в реальном времени на расстоянии до одного километра.
Функционал
Аппараты средней ценовой категории оснащаются GPS-датчиками, гироскопами и системами автоматического пилотирования. Они могут взлетать и садиться в начальную точку взлета нажатием одной кнопки. Полезная функция для новичка, однако использовать её нужно с осторожностью. Дрон может «не заметить» препятствий на взлете (провода, ветки деревьев и т.д), что приведет к нежелательным последствиям.
К дополнительным функциям также относятся:
- Полет за целью – аппарат следует за помеченным объектом, снимая его до получения следующей команды;
- Следование за смартфоном – квадрокоптер фиксирует координаты смартфона (либо трансмиттера), а затем двигается за ним;
- Полет по точкам – квадрокоптер двигается по заданной траектории автоматически, давая возможность пользователю полностью сосредоточиться на съемке;
- Зависание на месте – дрон неподвижно фиксируется в одной точке и удерживает высоту;
- Несколько скоростных режимов – пилот может изменить режим полета для лучшей скорости или управляемости.
Не лишним будет убедиться в наличии Headless Mode. Дроны с такой функцией управляются вне зависимости от своей ориентации относительно пилота. Если Headless Mode отсутствует, фронтальная и задняя стороны дрона обозначены светодиодной подсветкой.
Цена
Как правильно выбрать квадрокоптер с учетом бюджета? Финансовые траты после покупки БПЛА не закончатся. Первый пункт в чеке сразу после самого аппарата – запасные винты. Базовый комплект вскоре израсходуется из-за падений и столкновений. Второй пункт – запасной аккумулятор. 15 минут полета явно мало для двухчасового ожидания зарядки батареи.
В крайнем случае придется заплатить и за ремонт. Никто не застрахован от повреждений корпуса, двигателей или электронной начинки. Рекомендуем выбирать только качественные комплектующие в официальных магазинах производителей.
Выводы
Квадрокоптер для начинающих – это не только занятная игрушка, но и возможность попробовать себя в новой сфере деятельности, которая в перспективе может стать средством заработка (беспилотник с экшн-камерой дает возможность получить захватывающие кадры с высоты птичьего полета). И в любом случае, приобретение даже дешевого дрона с базовым функционалом подарит вам массу положительных эмоций.
Если у вас уже есть опыт в электронике, попробуйте собрать БПЛА своими руками. На Aliexpress масса составных деталей для конструкторов. Возможно, придется потратить несколько месяцев на весь процесс, зато это окупится ценным опытом.
Множество интересных моделей дронов вы можете найти в наших рейтингах: « » и « ».
